Burg Zelem ist ein alter Rittersitz mit einer Geschichte die bis ins 12. Jahrhundert zurückgeht. Die Burg zählt zu den größten und weitläufigsten Anlagen im deutsch-niederländischen Grenzgebiet. Bei Burg Zelem handelt es sich um eine dreiflügelige Wasserburg. Die Kernsubstanz der Burg ist aus der ersten Hälfte des 15. Jahrhunderts und wurde Mitte des 16. Jahrhunderts im Renaissance Stil ausgebaut. Heute ist Burg Zelem im Privatbesitz und ist häufig Mittelpunkt der Arden British Days. Auch historische Führungen finden in den alten Gemäuern der Burg statt. Die Burg wurde nachhaltig saniert und steht heute im Einklang mit ihrer historischen Substanz. Unterstützt wurden die Maßnahmen durch das Expertennetzwerk der deutschen Burgvereinigung.